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钢笔尖与纸面的摩擦以及钢笔与纸的摩擦都属于固体表面的接触摩擦。这种摩擦形式通常被称为滑动摩擦或表面摩擦。

当钢笔尖在纸上书写时，其金属尖部与纸张表面会产生接触，由于两者表面的不平整性和微观的凹凸性，会产生阻碍它们相对滑动的力，这就是滑动摩擦，同样，钢笔整体与纸张接触时，也会因为表面不光滑而产生摩擦，这种摩擦依赖于两者表面的物理特性以及它们之间的压力。

摩擦的形式不仅包括滑动摩擦，还包括滚动摩擦和静摩擦，但在钢笔书写的过程中，由于笔尖在纸上不断滑动，所以主要的摩擦形式是滑动摩擦。